Kā māksliniecisks darbs zīmēšana un rasēšana ir gandrīz tikpat veca kā cilvēce. Instrumentālā, pakļautajā lomā tas attīstījās kopā ar citām senatnes un viduslaiku mākslām. Neatkarīgi no tā, vai gotikas viduslaiku ēkas un mākslinieciskās darbnīcas raibajā mākslinieciskajā ražošanā bija sākotnējās mozaīku un sienas gleznojumu skices vai arhitektūras zīmējumi un statuju un reljefu zīmējumi, zīmēšana kā neautonomiska palīgprasme bija pakārtota citām mākslām.
Tikai ļoti ierobežotā nozīmē var runāt par zīmēšanas centriem agrīnajā un augstajā viduslaikos; tas ir, Korbijas un Reimsa klosteru scenāriji Francijā, kā arī Kenterberijas un Vinčesteras klosteri Anglijā, kā arī dažas vietas Vācijas dienvidos, kur tika kultivēti dažādi stingri norobežojoši (grafiski ilustrēti) grāmatu apgaismojuma stili.
14., 15. un 16. gadsimts
Rietumos rasēšana kā neatkarīga mākslas dokumenta vēsture sākās 14. gadsimta beigās. Tomēr, ja tā attīstība bija neatkarīga, tā nebija izolēta. Tāpat kā lielākie zīmētāji lielākoties ir bijuši arī izcili gleznotāji, ilustratori, tēlnieki vai arhitekti, tā arī zīmēšanas centri un augstākās vietas parasti sakrīt ar vadošajām vietām un citu mākslu galvenajiem laikmetiem.
Turklāt rasēšanai ir izteiktas tādas pašas stilistiskās parādības kā citās mākslas formās. Patiešām, kopīgu zīmējumu veidošana ar citu mākslu veido individuālā stila, laikmeta stila un reģionālo iezīmju iezīmes. Zīmēšana tomēr atšķiras ar to, ka tā interpretē un padara šīs īpašības par savām unikālajām barotnēm.
Rasēšana kļuva par patstāvīgu mākslas veidu Itālijas ziemeļos, sākotnēji diezgan parastas studijas darbības ietvaros. Bet līdz ar dabas pētījumiem, senlietu kopijām un dažādu skiču grāmatu projektiem (piemēram, Giovannino de’Grassi, Antonio Pisanello un Jacopo Bellini), Bauhütten studijas darbnīcas tradīcija mainījās uz individuālu darbu: “ exempla, ”formalizētā veidā atveidotie modeļi tagad tika uzņemti, subjektīvi pārbaudot un daļēji radošus zīmējumus.
15. gadsimta sākumā šī perioda starptautiskais maigais stils joprojām pārsvarā dominēja pār zīmētāja individuālo “rokrakstu”. Gadsimta vidū tomēr iezīmējās zīmēšanas stila diferencēšana atkarībā no reģiona un mākslinieka personības. Būtiski kritēriji, kam paredzēts palikt raksturīgiem paaudzēm, sāk uzkrīt acīs.
Māksla = papīrs = dvēsele